我國(guó)電主軸的設(shè)計(jì)制造技術(shù)剛剛起步永磁電主軸制作，尚未形成批量生產(chǎn)規(guī)模永磁電主軸，電主軸的各項(xiàng)性能指標(biāo)和國(guó)外尚有較大的差距。為了加快我國(guó)高速加工技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，加速數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品的更新?lián)Q代，建議進(jìn)一步組織力量進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，早日實(shí)現(xiàn)電主軸的化批量生產(chǎn)。電主軸的工作不僅轉(zhuǎn)速高，而且要求有很高的角減速度和角加速度、在位置快速準(zhǔn)停，這就對(duì)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造和控制提出了非常嚴(yán)格的要求并帶來了一系列技術(shù)難題，如電主軸的散熱、潤(rùn)滑及精密控制等。

1、為了更好地確保電主軸的高精密，在快速運(yùn)行時(shí)只有應(yīng)用轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡達(dá)標(biāo)數(shù)控刀片永磁同步電主軸，開展高精密鉆削時(shí)好將電主軸加熱三十分鐘，使其做到熱穩(wěn)定情況。2、新的或超過一個(gè)月沒用過的電主軸，一開始運(yùn)行時(shí)一定要確保低速檔翻轉(zhuǎn)，好開展主軸加熱工作中。3、電主軸在使用歷程中注意切削油應(yīng)打在切削工具上，不必打在主軸軸承端蓋。4、當(dāng)清理電主軸周邊地域時(shí)，主軸雖然中斷但數(shù)控車床應(yīng)插電，并確保主軸滾動(dòng)軸承處在氣簾維護(hù)情況。5、裝到電主軸上的數(shù)控刀片永磁電主軸廠家，其筒夾一部分必須按時(shí)用干凈的軟抹布清理，避免將浮塵帶入主軸錐孔，就算無需時(shí)主軸上也應(yīng)儲(chǔ)存一個(gè)筒夾，用于維護(hù)主軸錐孔。6、不能用空氣壓縮清理電主軸，避免將浮塵帶入主軸間隙，從而毀壞主軸滾動(dòng)軸承。 

電主軸三種控制方式的對(duì)比分析

 普通變頻為標(biāo)量驅(qū)動(dòng)和控制，其驅(qū)動(dòng)控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)，輸出功率和轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動(dòng)態(tài)性能不夠理想，在低速時(shí)控制性能不佳，輸出功率不夠穩(wěn)定，也不具備C軸功能。但價(jià)格便宜、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一般用于磨床和普通的高速銑床等。

   矢量控制技術(shù)模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，以轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向，用矢量變換的方法來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制，具有良好的動(dòng)態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動(dòng)器在剛啟動(dòng)時(shí)具有很大的轉(zhuǎn)矩值，加之電主軸本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，慣性很小，故啟動(dòng)加速度大，可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)后瞬時(shí)達(dá)到允許極限速度。這種驅(qū)動(dòng)器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種，后者可以實(shí)現(xiàn)位置和速度的反饋，不僅具有更好的動(dòng)態(tài)性能，還可以實(shí)現(xiàn)C軸功能；而前者動(dòng)態(tài)性能稍差，也不具備C軸功能，但價(jià)格較為便宜。

   直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的又一種新型的交流調(diào)速技術(shù)，其控制思想新穎，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔明了，更適合于高速電主軸的驅(qū)動(dòng)，更能滿足高速電主軸高轉(zhuǎn)速、寬調(diào)速范圍、高速瞬間準(zhǔn)停的動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求，已成為交流傳動(dòng)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)技術(shù)。

   通過對(duì)比可以看出，直接轉(zhuǎn)矩控制這一控制方式更適合電主軸的驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)的電主軸直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)特性，將直接轉(zhuǎn)矩控制方法應(yīng)用于電主軸驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是可行的，較適應(yīng)高速數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)要求。

轉(zhuǎn)子裝配：1MS310F-6A-A1轉(zhuǎn)子與主軸之間是過盈配合，轉(zhuǎn)子需加熱后熱裝在主軸上，如何解決轉(zhuǎn)子熱裝問題，以及轉(zhuǎn)子熱裝后主軸變形的問題是轉(zhuǎn)子裝配的關(guān)鍵。安裝轉(zhuǎn)子的方法 ：a) 把轉(zhuǎn)子置于準(zhǔn)備工作夾具中，O 型圈一端必須處于頂部。b) 將轉(zhuǎn)子放入加熱箱加熱至180℃-200℃。c) 將主軸垂直裝入轉(zhuǎn)子，加上小于50Kg的力使主軸與轉(zhuǎn)子完全壓合。

主軸預(yù)緊：電主軸突出的問題之一是內(nèi)藏高速電機(jī)的發(fā)熱，由于主電機(jī)旁邊就是主軸軸承，電機(jī)的發(fā)熱直接會(huì)影響主軸軸承的溫升，如果主軸軸承預(yù)緊力過大，導(dǎo)致主軸溫升過高，會(huì)直接降低軸承的工作精度。如果預(yù)緊力過小，又會(huì)影響主軸的剛度。

特殊電主軸包括：用于軋制、切割、離心機(jī)、試驗(yàn)機(jī)和其他電主軸。高速離心電主軸廣泛應(yīng)用于分離、粉碎、霧化、試驗(yàn)等高速離心領(lǐng)域；高速旋轉(zhuǎn)電主軸用于加工空調(diào)設(shè)備內(nèi)螺紋銅管；電主軸用于驅(qū)動(dòng)、測(cè)試、切割等。

電主軸的使用壽命除了本身的質(zhì)量問題，其次就是在日常使用中的維護(hù)保養(yǎng)也非常之重要，通常情況下主軸工作的環(huán)境不會(huì)太好，特別是粉塵過多，環(huán)境溫度較高等加工車間會(huì)降低主軸的使用壽命，為此主軸的日常維護(hù)保養(yǎng)還是非常重要的。