由于電主軸將電機集成于主軸單元中，且轉(zhuǎn)速很高，運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生大量熱量，引起電主軸溫升，使電主軸的熱態(tài)特性和動態(tài)特性變差，從而影響電主軸的正常工作。因此磨用永磁電主軸，必須采取一定措施控制電主軸的溫度永磁電主軸，使其恒定在一定值內(nèi)。機床一般采取強制循環(huán)油冷卻的方式對電主軸的定子及主軸軸承進行冷卻，即將經(jīng)過油冷卻裝置的冷卻油強制性地在主軸定子外和主軸軸承外循環(huán)，帶走主軸高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量。機床另外，為了減少主軸軸承的發(fā)熱，還必須對主軸軸承進行合理的潤滑。

高速軸承技術(shù)電主軸通常采用動靜承、復(fù)合陶瓷軸承或電磁懸浮軸承。動靜承具有很高的剛度和阻尼，能大幅度提高加工效率、加工質(zhì)量、延具壽命、降低加工成本，這種軸承壽命多半長永磁同步電主軸。復(fù)合陶瓷軸承在電主軸單元中應(yīng)用較多，這種軸承滾動體使用熱壓Si3N4陶瓷球，軸承套圈仍為鋼圈，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，對機床結(jié)構(gòu)改動小，易于維護。電磁懸浮軸承高速性能好，精度高永磁電主軸廠家，容易實現(xiàn)診斷和在線監(jiān)控，但是由于電磁測控系統(tǒng)復(fù)雜，這種軸承價格十分昂貴，而且長期居高不下，沒有得到廣泛應(yīng)用。

電主軸的使用與養(yǎng)護

電主軸是近十年在數(shù)控機床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機床主軸與 主軸電機 融為一體的新技術(shù)， 它是高速數(shù)控機床的“”部件， 它的性能直接決定了機床的高速加工性能。 電主軸具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣性小、振動小、噪音低、響應(yīng)快等優(yōu)點，可以減少齒輪傳動，簡化機床外形設(shè)計，易于實現(xiàn)主軸定位，是高速主軸 單元中一種理想結(jié)構(gòu)。

據(jù)了解，磨削用電主軸一般都是橫扭矩設(shè)計的電機，電機的高轉(zhuǎn)速和功率以及電壓的關(guān)系是等比關(guān)系，電壓和功率會隨著電主軸轉(zhuǎn)速的增加線性增加，而它的電流維持基本恒定不變。

另外，由于磨削用的電主軸轉(zhuǎn)速分檔比較接近，因此磨用永磁電主軸用戶完全可以分開選擇不同的產(chǎn)品來滿足不同的磨削要求，以更大更好的發(fā)揮電主軸的工作能力和效率潛力?？偟膩碚f，關(guān)鍵是根據(jù)客戶的需求來選擇電主軸。

電主軸三種控制方式的對比分析

 普通變頻為標(biāo)量驅(qū)動和控制，其驅(qū)動控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動，輸出功率和轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動態(tài)性能不夠理想，在低速時控制性能不佳，輸出功率不夠穩(wěn)定，也不具備C軸功能。但價格便宜、結(jié)構(gòu)簡單，一般用于磨床和普通的高速銑床等。

   矢量控制技術(shù)模仿直流電動機的控制，以轉(zhuǎn)子磁場定向，用矢量變換的方法來實現(xiàn)驅(qū)動和控制，具有良好的動態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動器在剛啟動時具有很大的轉(zhuǎn)矩值，加之電主軸本身結(jié)構(gòu)簡單，慣性很小，故啟動加速度大，可以實現(xiàn)啟動后瞬時達到允許極限速度。這種驅(qū)動器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種，后者可以實現(xiàn)位置和速度的反饋，不僅具有更好的動態(tài)性能，還可以實現(xiàn)C軸功能；而前者動態(tài)性能稍差，也不具備C軸功能，但價格較為便宜。

   直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的又一種新型的交流調(diào)速技術(shù)，其控制思想新穎，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔明了，更適合于高速電主軸的驅(qū)動，更能滿足高速電主軸高轉(zhuǎn)速、寬調(diào)速范圍、高速瞬間準(zhǔn)停的動態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求，已成為交流傳動領(lǐng)域的一個熱點技術(shù)。

   通過對比可以看出，直接轉(zhuǎn)矩控制這一控制方式更適合電主軸的驅(qū)動，設(shè)計的電主軸直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)特性，將直接轉(zhuǎn)矩控制方法應(yīng)用于電主軸驅(qū)動控制系統(tǒng)是可行的，較適應(yīng)高速數(shù)控機床驅(qū)動控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)要求。