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2023-10-12 09:10:33
因?yàn)殡娭鬏S將電動(dòng)機(jī)集成化于主軸模塊中永磁電主軸制作,且轉(zhuǎn)速比很高永磁電主軸,運(yùn)行的時(shí)候形成大量的發(fā)熱量,造成電主軸升溫,使電主軸的熱態(tài)特性和動(dòng)態(tài)性特性下降,進(jìn)而危害電主軸的常規(guī)工作中。因而,務(wù)必采用一定對策操縱電主軸的溫度,使其穩(wěn)定在一定值內(nèi)。數(shù)控車床現(xiàn)階段一般采用強(qiáng)制性循環(huán)系統(tǒng)油冷卻的方法對電主軸的定子及主軸軸承開展冷卻,將要?dú)v經(jīng)油冷卻設(shè)備的冷卻油強(qiáng)制地在主軸定子外和主軸軸承外循環(huán),帶去主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)形成的發(fā)熱量。數(shù)控車床此外永磁同步電主軸,為了更好地降低主軸軸承的發(fā)燙,還需要對主軸軸承開展有效的潤化。
正常運(yùn)行時(shí)應(yīng)做到一聽,二摸,三查,并盡量避免突然剎車,刀具卡死時(shí)要及時(shí)關(guān)車。
一聽----聽主軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲有無干磨擦和怪叫,發(fā)現(xiàn)異常要及時(shí)關(guān)車檢查。
二摸----摸前蓋或套筒發(fā)熱及振動(dòng)情況是否穩(wěn)定,若發(fā)熱和振動(dòng)加劇應(yīng)及時(shí)關(guān)車檢查永磁電主軸廠家。(軸承能承受的溫度< 90°c,定子繞組<130°c)
三查----查被加工的零件的質(zhì)量是否穩(wěn)定,如變化大應(yīng)及時(shí)關(guān)車檢查。每天工作結(jié)束后應(yīng)先關(guān)斷電源待主軸停轉(zhuǎn)以后,再關(guān)水泵停止供水,并將主軸電機(jī)擦干凈。
電主軸三種控制方式的對比分析
普通變頻為標(biāo)量驅(qū)動(dòng)和控制,其驅(qū)動(dòng)控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng),輸出功率和轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動(dòng)態(tài)性能不夠理想,在低速時(shí)控制性能不佳,輸出功率不夠穩(wěn)定,也不具備C軸功能。但價(jià)格便宜、結(jié)構(gòu)簡單,一般用于磨床和普通的高速銑床等。
矢量控制技術(shù)模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,以轉(zhuǎn)子磁場定向,用矢量變換的方法來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制,具有良好的動(dòng)態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動(dòng)器在剛啟動(dòng)時(shí)具有很大的轉(zhuǎn)矩值,加之電主軸本身結(jié)構(gòu)簡單,慣性很小,故啟動(dòng)加速度大,可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)后瞬時(shí)達(dá)到允許極限速度。這種驅(qū)動(dòng)器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種,后者可以實(shí)現(xiàn)位置和速度的反饋,不僅具有更好的動(dòng)態(tài)性能,還可以實(shí)現(xiàn)C軸功能;而前者動(dòng)態(tài)性能稍差,也不具備C軸功能,但價(jià)格較為便宜。
直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的又一種新型的交流調(diào)速技術(shù),其控制思想新穎,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔明了,更適合于高速電主軸的驅(qū)動(dòng),更能滿足高速電主軸高轉(zhuǎn)速、寬調(diào)速范圍、高速瞬間準(zhǔn)停的動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求,已成為交流傳動(dòng)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)技術(shù)。
通過對比可以看出,直接轉(zhuǎn)矩控制這一控制方式更適合電主軸的驅(qū)動(dòng),設(shè)計(jì)的電主軸直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)特性,將直接轉(zhuǎn)矩控制方法應(yīng)用于電主軸驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是可行的,較適應(yīng)高速數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)要求。
1、齒輪傳動(dòng)主軸:其轉(zhuǎn)速一般在6000r/min,電主軸剛性好、比較適合重切削的場合,其主軸一般配備到多頭的機(jī)床上;
2、皮帶傳動(dòng)主軸:其轉(zhuǎn)速在8000r/min,結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)容易、緩沖能力強(qiáng)、在主軸過載情況下打滑有效保護(hù)主軸;
3、直結(jié)式主軸:其主軸與電機(jī)通過軸聯(lián)器連接驅(qū)動(dòng),扭曲大、能耗小、其轉(zhuǎn)速在12000r/min以上,此類主軸一般使用在高速加工中心上;
4、電主軸:主軸與電機(jī)融為一體,其電機(jī)就是主軸,主軸就是電機(jī),也可以這樣說主軸與電機(jī)合二為一了,此主軸的傳動(dòng)鏈幾乎為零,其主軸的轉(zhuǎn)速在18000-40000r/min之間,還有更高轉(zhuǎn)速的電主軸,比如國外先進(jìn)國家的電主軸軸承采用了磁浮軸承和靜承,其轉(zhuǎn)速可達(dá)到100000r/min,此類主軸一般應(yīng)用在高速加工中心上。
那么,生產(chǎn)電主軸的技術(shù)難度大嗎?對此,有關(guān)的回答是否定的。電主軸周延佑指出,由于電主軸的生產(chǎn)是幾種技術(shù)的綜合,因此只具備單種技術(shù)的企業(yè)并不能生產(chǎn)這一產(chǎn)品,比如一般的軸承廠或是電機(jī)廠就不具備生產(chǎn)電主軸的能力。但這并不等于說,電主軸的生產(chǎn)所要求的技術(shù)就很高,國內(nèi)的廠家就不能實(shí)現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)。周延佑的看法是:“電主軸國產(chǎn)化率低,產(chǎn)品大量從國外進(jìn)口,出現(xiàn)這種狀況,從技術(shù)層面來看是一點(diǎn)道理也沒有?!?周延佑分析說,電主軸的確需要的是綜合技術(shù),但是只要一家企業(yè)擁有了其中一種技術(shù),就可以生產(chǎn)電主軸這種產(chǎn)品。
數(shù)控機(jī)床中,高速電主軸是部件。其重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行的過程中不會(huì)產(chǎn)生很大的慣性,有很好的響應(yīng)特性,主軸的動(dòng)平衡得以改善,具有良好的動(dòng)力學(xué)性能。高速電主軸對機(jī)床的運(yùn)行效果起到了決定性的作用。數(shù)控機(jī)床中,高速電主軸是部件。其重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行的過程中不會(huì)產(chǎn)生很大的慣性,有很好的響應(yīng)特性,主軸的動(dòng)平衡得以改善,具有良好的動(dòng)力學(xué)性能。高速電主軸對機(jī)床的運(yùn)行效果起到了決定性的作用。
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